Появился шимми при скорости 60-80 км/ч. Мот БМВ Р1100РТ

Устроил себе "пробег выходного дня". Ездил по маршруту Кемерово-Магнитогорск пива попить. Получилось 4500 км с четверга по понедельник включительно. Но суть не в этом.
На подъезде к Магнитке обнаружил, что при скорости от 60 до 80 км/ч наблюдается болтание переднего колеса, которое прекращается после 80 км/ч. В Магнитогорске проверил давление в колесе и подшипники. Давление было маловато. Колесо подкачал. С подшипниками криминала вроде нет. Болтанка не прекратилась. Так до Кемерово стабильно на 60-80 колесо пляшет по дороге. Когда смотрел подшипники, то крутил колесо. Вроде все ровно. Покрышка старая стоит.
Из-за чего может наблюдаться такой эффект?