Мозговой штурм.

Постоянные магниты от магнитных замков)

не пойму про что ты...ну как вариант концевые выключатели по обеем сторонам рейки...доехал до одного край - уперся в концевик - размыкаение контактов, остановка...езжай обратно...

Механические фиксаторы (собачки, храповики... называйте как хотите). Защелкивается автоматически. Расфиксация электромагнитами. Концевики, герконы либо оптические датчики для выключения электромагнитов. Для точного и безлюфтового позиционирования рейки рабочие части фиксаторов можно выполнить в виде клина, входящего в соответствующий клиновый паз на рейке. Термообработка механических элементов и всё такое...

Электро-динамическое торможение эл.двигателя

Подпружиненный клиновидный штифт, входящий в соответствующий паз на рейке.

Проблема в том, что рейка имеет ход в 20 мм, так что электромагниты не вариант.

Клиновидный штифт, в принципе, то же, что и шарик.

Shlans, определи корректнее тех. задание. Зубчатая рейка может стоять в электрозамке двери авто или перемещать суппорт токарного станка. Размеры разные. Нагрузки тоже. У обеих ход может быть 20 мм.
Шарик не то же, что клин. Там, где клин удержит, шарик нет.
Для чего узел? Какую задачу и точность позиционирования требуется выполнить? Почему нельзя использовать винт с гайкой и шаговый двигатель с контроллером? Весь модуль можно купить готовый с заданными параметрами, а не изобретать велосипед. Называется эта штука - Актуатор (модуль линейного перемещения). http://www.antrieb.ru/

я бы внедрил на электромотор червячную передачу, с нее на шестерню, с шестерни на рейку - фиксация гарантирована. и тяга ломовая для масштабов микроэлектродвигателя
моторчик и рейка не от привода замка двери машины? оч похоже по ттх:)

Советую использовать систему "динождет" от V-max. И не надо ничего мудрить.

От Болта...
"я бы подумал над механизмом который сам стремился бы занять одно из крайних положений" !!!
Дельно!!! но давайте пока тупо подождем.
"...только питание подавай прямое или обратное, на пару секунд."
... 99% Вот здесь и засада.

Shlans: начнем сначала... (только физика) :)
1 Определи ка связь рейки с "каким-то" жестким принципом фиксирования в изначальном условии. :)
... мне кажца это уже придумали!
Скоро нанотроли проявятся! :)

Частично напомню:
"Ход рейки около 20 мм. В крайних положения рейка не фиксируется.
Нужно каким либо образом фиксировать рейку в крайних положениях, причем достаточно жестко"

2 Где связь положений ? ... Как Вы ставите задачу!
Длинна рейки хоть полметра а фиксировать надо в пределах 20мм в любом произвольном участке? или 20мм эт максимум хода.
Что первично в фиксации, блокировка рейки или привода (мож вы о замке сейфа говорите)
Мож фиксация отчасти "гипотетична", ну сорвалось ну ушло что-то в брак... мех-м перепозиционируется и опять все нормально пойдет.
или от этого жизь чья-то может зависеть?

Если нужно контролировать положения открыто-закрыто, то рейка,- это непринципиально. (или всетаки рейка нужна?)
Школьный принцип... 1 шаг- для управления средой используй саму среду.

Shlans... Вы ток сухими формулами не нада, це ж, форум, кто-то просто поржать заглянул! :)
Ну в общем как начали, так и норм. :)

Как вариант. У рейки должно быть два упора. К одному она поджимается приводом, когда он запитан. К другому - пружиной. Нужно будет подобрать жёсткость пружины и привод или его питание так, чтобы он не сгорел в режиме удержания. Так работают приводы Belimo для клапанов вентиляции зданий. Возможно, в них есть управляющая электроника, т.к. ток удержания у них меньше, чем ток во время рабочего хода. А может, меньший ток в крайнем положении обеспечивается кинематикой привода. Не знаю. Такой вариант имхо проще, чем любые механические подпружиненные фиксаторы.