Проектирование Автоматического ЗУ

Есть предложение спроектировать "умное" Автоматическое Зарядное Устройство для гелевых аккумуляторов (далее АЗУ).
Поиск в инете дал немного - готовые схемы есть, но они "громоздки" (куча транзисторов, резисторов, и т.д.). Поэтому есть мысль создать свое АЗУ на готовой микросхеме или на контроллере.
Кстати, насчет готовых микросхем, специально заточенных под эти нужды - у MAXIM и ST Microelectronics есть готовые решения, но они под другие типы аккумуляторов, либо слишком громоздкая обвязка. Может, конечно, у других производителей есть такие микрухи, я не знаю, если кто-нибудь подскажет, будет хорошо.
Итак, нам надо зарядить гелевый аккумулятор. Как это сделать? Есть способ, при котором ограничивается ток заряда и при этом еще ограничивается максимальное напряжение на аккуме (это ведь гелевый аккум). Т.е. изначально заряд стабилизированным током, с ограничением по напряжению. В конце заряда таким способом, ток уже не так велик, как в начале заряда, а напряжение стабилизируется на заданном уровне - это т.н. "капельный" заряд. Недостатки такого способа в том, что аккумулятор не заряжается до 100% своей емкости, да и время заряда слишком велико. Схем, ЗУ, построенных на этом принципе множество, к примеру вот (вторая) - http://masteroid.ru/content/view/682/25/
Но есть еще способ - нормальный, при котором аккум будет заряжаться на все 100% и довольно быстро. Заключается он в том, что сначала аккум надо заряжать током 0,1С до напряжения на клеммах 14,5-14,9В, а потом перевести его в режим "капельного" заряда, не превышая напряжения на клеммах аккума 13,6-13,8В (данные по напряжению взяты с аккумулятора Panasonic LC-X1238APG - 12В, 38 АЧ). Для других аккумуляторов эти значения будут отличаться, но не на много.
Более подробно об алгоритме можно прочесть тут (и заодно глянуть схему) - http://irls.narod.ru/bp/zar/zar32.htm
Вот еще одна схема АЗУ - http://kazus.ru/nuke/users_files/24022009/7338394.pdf , но и в ней присутствует множество недостатков.
Вот мы и подошли к самому главному. Надо создать такое АЗУ, которое будет проводить заряд аккумулятора в несколько этапов, цитирую со своими изменениями:

Если не окажется такой микросхемы, специально заточенной под зарядку гелевых аккумуляторов, мне видится создание АЗУ на микроконтроллере. Тогда придется писать код (надеюсь найдутся, кто сможет помочь).
Что требуется от контроллера:
Он должен измерять напряжение на нагрузочном резисторе, тем самым стабилизируя (или "отслеживая", в зависимости от этапа зарядки) зарядный ток на уровне 0,1С.
Также он должен "уметь отслеживать" напряжение на клеммах аккумулятора, сравнивать с опорным и стабилизировать выходное.
Ну и соответственно от условий менять этапы зарядки аккумулятора.
Т.е., я так понимаю, в контроллере должен быть АЦП для анализа сигналов, и ЦАП для управления силовым ключем (мощным биполярным транзистором).
Настройку на нужные токи и напряжения этапов зарядки (емкость аккумуляторов то разная, у кого-то такой, у кого-то другой) надо осуществить в прошивке.
Ну как, вам задача, справимся?