постановка а учет без ДКП и генеральной.

Как вариант, можно написать ДКП с датой более ранней, нежели дата смерти владельца.

а так через суд , и надо сведетелей которые докажут , что мот в твоём пользовании не менее 3-х лет,
или искать наследников, чтоб они вступили в права и переоформили потом на тебя.

Напиши ДКП от имени покойного. И всё! Больше ничего не надо. Это проще, дешевле, быстрее.

Я делал через наследников оценивали в оценочной и делали купчую и у натариуса они вступали в наследство и вроде всё

На всякий случай: Доверенность теряет силу в момент смерти того кто её выдал.
Право собственности скорее всего через вступление в наследство, или через суд.
Идти не правильным путём можно, если уже нет правильных :)

Про доверенность всё в Гражданском Кодексе написано, если что.

про ДКП много думал.
По закону он может быть составлен и в устной форме. Но прокатит ли не заверенный нотариусом договор?

Читал нормально.
На практике люди сталкиваются с требованием проведения экспертизы на подлинность документов, если те не заверены нотариусом. В любом случае попробовать стоит )

Спасибо всем за советы и информацию;